Wśród członków tej rodziny znajduje się wuja Phil (James Avery), prawnik, oraz jego żona Vivian (Janet Hubert/Daphne Maxwell Reid) oraz trójkę ich dzieci: Carltona (Alfonso Ribeiro), Hillary (Karyn Parsons) i Ashley (Tatyana Ali). Will przybywa do Bel Air jako niegrzeczny i zadziorny nastolatek, który nie może przystosować się do życia w bogatej dzielnicy.

Podczas kolejnych odcinków Will musi się mierzyć z różnymi wyzwaniami, takimi jak dostosowanie się do nowego stylu życia, radzenie sobie z problemami w szkole, poszukiwanie przyjaciół i związki z dziewczynami. Główną siłą napędową serialu jest charisma Willa Smitha i jego umiejętność wywoływania u widzów uśmiechu na twarzy.

Bajer z Bel-Air zdobył wiele nagród i uznania podczas swojego sześcioletniego okresu nadawania. Był to również jednym z pierwszych sitcomów, który wprowadził do telewizji afroamerykańską kulturę i styl życia, co stało się jednym z najważniejszych elementów jego popularności.