Bohaterowie są bardzo różni od stereotypowych, awanturniczych kosmicznych zdobywców, z którymi zwykle kojarzymy tego typu historie. W serialu skoncentrowano się przede wszystkim na ludzkich emocjach, konfliktach i trudnych relacjach między członkami załogi. Akcja jest dynamiczna i pełna napięcia, a jej punktem centralnym są dramatyczne sytuacje, które wymagają od bohaterów szybkich i trafnych decyzji. Wszystko to sprawia, że Misja to ciekawy i oryginalny serial, który pozwala nam zastanowić się nad naszym miejscem we wszechświecie i naszymi relacjami z innymi ludźmi.