Akcja serialu rozgrywa się w Baltimore i skupia się na życiu miasta, jego mieszkańcach oraz ludziach związanych z systemem prawnym i policyjnym. Każdy sezon skupia się na innej gałęzi kryminalnej, takiej jak handel, przestępczość zorganizowana, polityka miasta czy szkolnictwo.

W serialu pojawia się wiele postaci, zarówno po stronie prawa, jak i przestępców, a ich historie są przedstawione w sposób realistyczny i złożony. Serial skupia się na relacjach między postaciami, ich motywacjach i walkach z systemem, a także na problemach społecznych, takich jak ubóstwo, bezrobocie i dyskryminacja rasowa.

Prawo ulicy jest uważane za jedno z najlepszych osiągnięć telewizyjnych, dzięki swojemu głębokiemu spojrzeniu na problemy miasta, świetnej obsadzie oraz realistycznej reprezentacji różnych kultur i środowisk. Serial zdobył wiele nagród, w tym nagrodę Peabody, a także cieszy się uznaniem krytyków i fanów na całym świecie.